橋式電動葫蘆有很多類型，但是它們卻可以適配相同的主梁形式或者不同的主梁形式，當前按照結構來劃分的話，主梁可以分為箱型梁、型鋼梁以及衍架梁，如果按照梁的數目來分類，還可以分為單梁和雙梁等。

這里所說的型鋼梁主要指的是工廠車間中常用的普通工字鋼，以及在其加入加強結構的加強型的工字鋼，這類梁的結構十分簡單，價格也十分低廉，主要與電動葫蘆起升機構搭配使用，僅用于小額定起重量的場合。

箱形梁應用最為廣泛，其承載性能優于工字鋼，且同樣有結構簡單，制造方便，價格低廉等許多有點。但是也存在許多問題，比如剛度較差，容易產生較大撓度，翼緣板和腹板通常用焊接連接，壽命較短，且其內部的加強肋也容易開裂。

不同桁架梁的內部桁架排列規律往往不同，通常桁架梁因為內部不同的結構大體上被分為三種：三角形桁架式、四桁架式及空腹桁架式。桁架梁的承載能力也較好，且其自重最輕，如在室外工作，迎風面積也小，但是其制造困難，造價也較高。按照橋式電動葫蘆起重機設計手冊，以及上述分析，可知小跨度小載荷的情況推薦使用工字鋼或加強型工字鋼作為主梁，具體來說，通常適用于起重量不大于 5t，跨度不大于 11m 的情況，

對于大噸位、大跨度的主梁亦可采用以鋼板為翼緣板的箱型梁。按照設計經驗，單梁小車式橋式電動葫蘆起重機主梁通常采用箱型梁;由上一章的總結可知，小車重量整體上是增加了的，并且為了保證小車的重心對中，還需要加上配重，這樣梁上載荷可能會大幅增加。綜上所述，改進后橋式起重機主梁采用箱型梁。